隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人有六軸和四軸兩大種類，廣泛應用于汽車生產及物料碼垛領域，在全世界有著廣泛的用戶。小型碼垛機器人是機器人大家族的一個品種，體型小巧，主要用于各種產品的入庫碼垛。如水泥、啤酒、鹽業、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業產品入庫碼垛。機器人抓取的產品形態涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業病的發生。一些機器人廠家有，中宇科技，布勒，牧羊集團。
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、
所需庫存零部件少。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
3、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
5、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
碼垛機器人在碼垛生產線中占核心地位，因為國內機器人發展尚未成熟，大家可以互相交流一下，Q 1953979829