| 1、前言 隨著微電子技術的飛速發展，一種基于工業自動化控制要求而設計的控制設備——可編程序控制器(Programmable Controller)，目前己在工業自動化控制領域中得到廣泛應用。由于這種控制器集成化程度高，兼備了計算機的功能特點，其結構簡單緊湊，控制指令豐富，抗干擾能力強，使用操作靈活方便，對使用環境無過高要求，而且實現了復雜邏輯控制電路的智能化和軟件化，控制電路及控制程序修改十分方便。再加上程序語言采用工程技術人員所熟悉的梯形圖(近似于繼電器邏輯電路)進行編制，易于實現各種復雜的控制，而且硬件控制線路十分簡單，學習和掌握也十分容易，因而可編程序控制器在工業自動化控制領域具有廣闊的應用前景。 目前，飼料廠配料工序多采用微機控制系統(國內生產的控制機組大多采用微機和STD總線工控機，進口控制機組以可編程序控制器為主)進行控制，而原糧粉碎工段設備控制仍以手動操作為主，少數用繼電器盤實現順序控制。采用繼電器盤進行順序和時間控制，硬件線路復雜，可靠性不高，柜內占用空間大，不便于線路修改及維護。而采用手動控制極易產生誤操作，控制準確性差，人為因素影響大，易增加不必要的設備啟、停次數，增加設備空載運行時間，嚴重時甚至損壞設備，因而很難保證產品質量和產品一致性，也增加了設備能耗、運行噪音和產品成本。針對這一情況，我們開發了可編程序控制器應用于原糧粉碎工段自動控制系統，實現了原糧粉碎工段控制的電氣自動化。 2、粉碎工段工藝介紹 2.1 系統結構工藝流程 系統結構主要由物料提升機、水平輸送機、除塵器、粉碎機、物料分配器及粉料成品倉等構成。圖1表示出整個原糧粉碎工段的工藝結構流程圖。整套系統運行特點為連續工作制，要具有良好的設備保護能力。一旦出現設備故障而未及時得到保護，就不但可能使設備毀壞，而且使各種物料在輸送管路及加工設備中產生堵塞，給生產帶來不必要的工作量及麻煩。另外，粉碎機為大功率設備，一般功率為75KW以上，它的合理控制與保護，對系統降低耗能總量及設備運行噪音起到關鍵的作用。  圖1 粉碎工段工藝結構圖 2.2 系統設備控制工藝 下面介紹原糧粉碎工段控制系統的主要控制工藝流程特點： 其控制工藝對除塵器、提升機、輸送機、粉碎機及料斗電插門的啟、停順序和啟、停延遲時間都有較嚴格的控制要求。在原糧粉碎工段運行過程中，設備啟動順序為：除塵器→提升機→輸送機→粉碎機→開電插門;停止順序為：關電插門→粉碎機→輸送機→提升機→除塵器。而各設備間延時啟停時間的設定，要根據設備及物料的不同，經過現場多次反復測試及調整，才能得到理想的數值。在運行過程中某設備有過載現象時，要求能及時停止過載設備，然后按停止順序停相關工段的其他設備。此外，上述設備在手動操作時，通常需聯鎖啟停，以避免物料堆積。 粉碎機的控制要求啟動時采用合理的啟動方式，以保護電機及工廠供電電網的安全。我們利用了可編程序控制器豐富的內部定時器資源及其極高的定時精度的特點，對粉碎機的啟動控制采用了星-三角降壓啟動的控制方法。實踐的結果證明該控制方法不僅安全可靠、調整方便、降低了啟動能耗和噪音，而且也減少了電機啟動器的投資，為飼料廠帶來巨大的經濟效益。 |
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